Lítil gírmótor er samþætting hraðaminnkunar og mótor. Hann er einnig almennt nefndur gír lítill gírmótor eða gírmótor og er almennt afhentur sem sett eftir samþættingu og samsetningu af framleiðendum hraðaminnkunar.
Vinnureglan um litlu gírmótor er sú að kraftur mótorsins er sendur í gegnum gír (eða ormgír) minnkar, sem dregur verulega úr hraðanum og eykur þannig afköst mótorsins til að mæta þörfum vélbúnaðar. Þetta aflflutningstæki hefur afgerandi kjarnaaðgerð-"kraftminnkun"-sem er náð með því að nota mörg þrep gírskiptingar (eða ormabúnaðar). Minnkinn er samsettur úr mörgum gírpörum.
Smágírmótorar hafa fyrst og fremst eftirfarandi þrjár aðgerðir: Hraðalækkun: Mótorhraði er lækkaður í nauðsynlegan úttakshraða í gegnum gírkassann; Snúningsaukning: Við sömu aflskilyrði, því hægari sem úttakshraðinn er á gírnum smágírmótor, því meira tog, og öfugt; Breyting á gírstefnu: Til dæmis getur lítill gírmótor með skágír sent tog hornrétt í 90 gráður. Hraðaminnkinn gefur lægri hraða en hærra tog; mismunandi minnkunarhlutföll geta veitt mismunandi hraða og tog. Mismunandi atvinnugreinar nota venjulega DC litlu gírmótora af mismunandi afli, venjulega með sérsniðna aflhönnunarham. (Í samanburði við venjulega mótora eru ör-gírmótorar með viðbótar samsvarandi gírminnkunartæki.)
Ör-gírmótorar hafa, vegna mikillar samþættingar, marga frábæra eiginleika: fyrirferðarlítil uppbygging, stutt á lengd og lítil stærð; fínt skiptingarhlutföll, breitt úrvalssvið og breitt hraðalóf; frábær afköst, lítil orkunotkun, með vélrænni gírkassa allt að 94%; sterk fjölhæfni, þægileg í sundur og viðhald og lágur viðhaldskostnaður; glæný-þéttibúnaður, góð verndarárangur og sterkur umhverfisaðlögunarhæfni. Innra, (frá hægri til vinstri) samanstendur plánetuhringur yfirleitt úr nokkrum hlutum: mótor-hliðar (inntaks-hlið) legum, mótor-hliðarflansum, inntaksás, plánetubúnaðarsetti, úttaksskafti, úttaks-hlið (álags{-hlið) flans og álagshlið-.
Í miðju þessarar íhlutaröð er kjarnaflutningsíhluturinn sem allir plánetuhringir verða að innihalda: plánetubúnaðarsettið. Í uppbyggingu plánetubúnaðarsettsins snúast nokkrir gírar á innri hring afrennslishússins um miðgír. Þegar plánetuminnkinn er í gangi, þegar miðgírinn snýst, „snýst“ gírin í kring líka um hann. Vegna þess að uppsetning kjarnaflutningskerfisins er mjög svipuð því hvernig reikistjörnur fara á braut um sólina í sólkerfinu okkar, er afstýringin kallaður "reikistjörnur." Miðgírinn, venjulega kallaður „sólgírinn“, er knúinn áfram af inntaksservómótor um inntaksskaftið. Margir gírar sem snúast um sólargírinn eru kallaðir „plánetugír“. Önnur hlið hvers gírs tengist sólargírnum og hin hliðin tengist hring-laga innri gír á innri vegg minnkunarhússins. Þessi gír ber togið sem er sent frá inntaksásnum í gegnum sólargírinn og sendir kraftinn til álagsenda í gegnum úttaksskaftið. Við venjulega notkun er brautin hringlaga-innri gírinn á innri vegg afrennslishússins.