Gírmótorar einkennast af mikilli skilvirkni og áreiðanleika, langan endingartíma, auðvelt viðhald og víðtæka notkun. Hægt er að flokka þá í eins-þrepa, tveggja-þrepa og þriggja-þrepa gírmótora og uppsetningar- og útsetningaraðferðir þeirra fela aðallega í sér opna-gerð, coaxial gerð og split-gerð.
1. Í opinni -gerð tveggja-þreps sívalurs gírmótor eru gírarnir ósamhverfar miðað við stuðningsstöðu. Þegar skaftið verður fyrir beygju eða snúningsaflögun dreifist álagið ójafnt yfir tannbreiddina. Þess vegna ætti skaftið að vera hannað með mikilli stífni og gírin ættu að vera staðsett langt frá inntaks- eða úttaksendanum.
2. Eiginleikar tvískipts-tegundar tveggja-þreps sívalurs gírmótors: Útvíkkað skaft á klofnum-gerð gírmótor getur teygt sig frá báðum hliðum, sem auðveldar heildaruppsetningu vélarinnar. Gírin í skiptu þrepinu eru öll unnin með þyrillaga tönnum, önnur hliðin snýr til hægri og hin til vinstri, til að vinna gegn áskrafti. Einn skaftið ætti að geta gert smá áshreyfingu til að koma í veg fyrir að gír festist.
3. Eiginleikar koaxial gírmótors: Samþætt geislamyndamál, en tiltölulega stór ásvídd. Vegna þess að milliskaftið er stórt, er sveigja hans undir álagi veruleg, sem leiðir til mikillar álagsstyrks meðfram tannbreiddinni. Ennfremur, þar sem miðstöðvar gírstiganna tveggja verða að vera samræmdar, er erfitt að nýta burðar-burðargetu háhraðaþrepsgírsins að fullu og smurning leganna sem staðsett eru í miðhluta gírmótorsins er einnig krefjandi. Inntaks- og úttaksendarnir á gírmótornum eru staðsettir á gagnstæðum endum sama ás, sem takmarkar heildaruppsetningu flutningskerfisins.