Vinnureglu lítillar gírmótora má skipta í tvo hluta: snúningsreglu mótorsins og minnkunarregla afoxunarbúnaðarins.
Mótor snúningsregla
Mótorarnir sem notaðir eru í litlu gírmótorum eru aðallega DC mótorar og stigmótorar. Meðal þeirra hafa stigmótorar kosti í stjórnunarnákvæmni og verð og eru því mikið notaðir á mörgum sviðum.
Vinnureglan um stigmótor er byggð á meginreglunni um rafsegulvirkjun. Stator skrefamótorsins er búinn fjölfasa örvunarvindum, sem mynda snúnings segulsvið þegar þær eru spenntar. Snúðurinn er samsettur úr ákveðnum fjölda af járnsegulfræðilegum efnum sem dreifast jafnt. Þegar snúnings segulsviðið hefur samskipti við snúninginn mun snúningurinn fá ákveðið tog og snúast. Snúningsstefna snúnings er sú sama og snúningsstefna snúnings segulsviðsins og snúningshraði er í réttu hlutfalli við breytingatíðni segulsviðsins.
Minnkun meginregla afoxunar
Lækkunarregluna um smækkunartæki má skipta í tvær gerðir í samræmi við mismunandi uppbyggingu: plánetugírlækkun og ormgírlækkun.
(1) Meginregla til að draga úr plánetum gír
Plánetuhraðinn er algeng tegund af litlum afköstum, sem einkennist af þéttri uppbyggingu, mikilli flutningsskilvirkni og miklu minnkunarhlutfalli. Plánetuhringurinn samanstendur af sólargír, plánetukírum og innri gírhring. Sólargírinn er staðsettur í miðju afrennslisbúnaðarins og plánetuhjólunum er dreift um hann. Innri gírhringurinn heldur ákveðinni úthreinsun með plánetugírunum. Þegar sólargírinn snýst munu plánetugírin snúast um sólargírinn og á sama tíma munu plánetuhjólin snúast um sína eigin ás og ná þannig hraðalækkun milli inntaks- og úttaksása.
(2) Meginregla til að draga úr ormabúnaði
Ormgírslækkunin er einnig algeng tegund af litlum minnkandi, sem einkennist af einfaldri uppbyggingu, sléttri sendingu og litlum hávaða. Ormgírminnkinn samanstendur af ormahjóli, ormi og húsi. Annar endi ormsins er tengdur við mótorinn og ormhjólið er staðsett á hinum enda ormsins. Húsið styður og verndar ormahjólið og orminn. Þegar ormurinn snýst fær ormhjólið ákveðið tog og snýst á meðan hraðinn á ormahjólinu minnkar og þannig næst hraðalækkun milli inntaks- og úttaksása.